FANUC系统调用子程序方法,FANUC系统调用子程序方法详解

FANUC系统调用子程序方法详解

在数控编程中，子程序的使用可以大大提高编程效率和程序的可读性。FANUC系统作为数控机床中常用的控制系统之一，提供了丰富的子程序调用功能。本文将详细介绍FANUC系统调用子程序的方法，帮助您更好地掌握这一技能。

子程序是数控程序中的一部分，它包含了一系列重复使用的指令。在FANUC系统中，子程序可以单独编写，也可以嵌入到主程序中。子程序的主要作用是简化编程过程，提高编程效率。

在FANUC系统中，子程序的格式与主程序基本相同，但结束标记不同。主程序使用M02或M30表示结束，而子程序则使用M99表示结束并返回主程序。

子程序的调用格式如下：

M98 P L

其中，P表示子程序的序号，L表示重复调用的次数。例如，M98 P100 L5表示调用子程序100五次。

FANUC系统支持子程序的嵌套调用，即子程序可以调用另一个子程序。在FANUC 0i系统中，子程序可以嵌套4级。嵌套调用时，需要注意嵌套的深度，避免出现无限嵌套的情况。

1. 主、子程序间模式代码的变换：在调用子程序时，需要注意主程序和子程序间模式代码的变换，如G90与G91的变换。

2. 子程序序号的唯一性：子程序序号应保持唯一，避免重复调用导致程序错误。

3. 子程序参数传递：在子程序调用过程中，可以传递参数，实现数据共享。参数传递方式包括直接传递和间接传递。

以下是一个FANUC系统子程序调用的实例：

主程序：

O1000 G90 G54 G90 G0 Z100.

N10 M98 P100 L5

N20 M30

子程序：

O1000 G90 G0 Z-5.

G91 G01 X100 Y100 F300.

G90 G02 I-100 J-100.

G90 G01 Z100.

在这个例子中，主程序O1000调用子程序O1000五次。子程序O1000执行了Z轴下刀、X、Y轴移动、圆弧加工和Z轴抬刀等操作。

FANUC系统调用子程序的方法简单易学，通过合理使用子程序，可以大大提高编程效率和程序的可读性。在实际编程过程中，应根据具体需求选择合适的子程序调用方式，确保程序的正确性和稳定性。